Los miriápodos son artrópodos terrestres caracterizados por su cuerpo alargado, segmentado y provisto de numerosas patas. El término significa “muchos pies” y agrupa a ciempiés y milpiés, aunque ambos presentan grandes diferencias en su biología y modo de vida.
Los ciempiés son depredadores activos con patas delanteras modificadas en pinzas venenosas llamadas forcípulas, que utilizan para inmovilizar a sus presas. Suelen alimentarse de insectos y pequeños animales que encuentran en su entorno. Por otro lado, los milpiés son detritívoros: se alimentan de materia vegetal en descomposición, contribuyendo a la descomposición de la hojarasca y al reciclaje de nutrientes en el suelo.
Habitan en ambientes húmedos, escondidos bajo piedras, troncos o entre la vegetación. Sus cuerpos están protegidos por una cutícula quitinosa que evitan la pérdida excesiva de agua. Son especialmente abundantes en suelos fértiles y húmedos, donde cumplen funciones ecológicas clave como mejorar la fertilidad y aireación de la tierra.
Algunos miriápodos poseen colores brillantes como advertencia frente a depredadores, ya que pueden segregar sustancias químicas defensivas. La diversidad de especies es muy amplia y se encuentran distribuidos en prácticamente todos los continentes.